怎么的实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零

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【探讨交流】

一阶系统对单位阶越输入稳态误差为零,而一阶系统是
一阶系统对单位阶越输入稳态误差为零,而一阶系统是零型系统,对单位阶越
一型系统(即在正向通道中有一个积分环节)对单位阶越输入稳态误差为零， 不论几阶。反馈必须是单位反溃

一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位
你对一阶系统阶跃输入(1/(1+Ts))*1/s进行拉式反变换，得到时域响应曲线（1-e^(-t/T)），你就能发现，当阶跃输入时，如时间足够大（t->正无穷），则输出1（阶跃输入也是1） 误差为0. 同理可得，斜坡为T

在斜坡函数的输入作用下，（）型系统的稳态误差为
2 ，即有两个积分环节。