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怎么的实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零

编辑: www.djawen.com 点解爱问知识网    来源:用户发布   发布时间:2018/9/27   浏览次数:75



怎么的实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零


【探讨交流】

一阶系统对单位阶越输入稳态误差为零,而一阶系统是
一阶系统对单位阶越输入稳态误差为零,而一阶系统是零型系统,对单位阶越
一型系统(即在正向通道中有一个积分环节)对单位阶越输入稳态误差为零, 不论几阶。反馈必须是单位反溃

一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位
你对一阶系统阶跃输入(1/(1+Ts))*1/s进行拉式反变换,得到时域响应曲线(1-e^(-t/T)),你就能发现,当阶跃输入时,如时间足够大(t->正无穷),则输出1(阶跃输入也是1) 误差为0. 同理可得,斜坡为T

在斜坡函数的输入作用下,()型系统的稳态误差为
2 ,即有两个积分环节。


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